Acad Milanov jest prezesem Bułgarskiego Towarzystwa Neurologicznego, Bułgarskiego Towarzystwa Zaburzeń Ruchu i Stwardnienia Rozsianego, Bułgarskiego Towarzystwa Bólu i Bułgarskiego Towarzystwa Elektromiografii Klinicznej. Jego doświadczenie zawodowe obejmuje wybór na akademickie stanowisko w Bułgarskiej Akademii Nauk i pełnienie roli odpowiedniego członka Bułgarskiej Akademii Nauk, dyrektora i profesora w Uniwersyteckim Szpitalu Neurologicznym "St. Naum", Wydziału Zaburzeń Ruchu, Dyrektora Neurologicznej Kliniki Zaburzeń Ruchu "St. Naum" oraz zastępcy Ministra Zdrowia w 2010 roku.
Obecnie jest także przewodniczącym Bułgarskiego Towarzystwa Neurologicznego oraz Rady Neurologicznej Ekspertów przy Ministerstwie Zdrowia. Ma 36-letnią karierę medyczną i naukową w Bułgarii i za granicą i jest autorem ponad 600 publikacji naukowych i podręczników dotyczących neurologia.